管道机器人 管道CCTV检测 **管道机器人 可以选择*

名称：管道探测机器人  型号：DG2000
【产品介绍】　DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。
    DG2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
　　　产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

【特点】整体采用模块化设计；小巧轻便，携带方便，可进入较小管径为150mm的管道
**强驱动力；镜头360度自由旋转；360*监控；****抗压；**亮照明灯，可聚光及泛光；较大爬坡能力50度；高清录像，方便存储记录数据；可根据客户需求定制。
【应用范围】用于**雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面**直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
? 用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估资料；
? 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；
? 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；
? 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测。
组件名称	数量	技术参数与说明
高清摄像机	1个	防护等级	IP68，可用于5米水深，气密保护，内置**气压传感器，有压力指示灯
		工作温度
	-10℃~50℃
		镜头转角
	电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度
		照明光源	56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）
		调焦	变倍手动对焦
		成像 
	芯片彩色 1/4" CCD
		视角
	水平 70 度（广角），1.7 度（远视）

		分辨率
	130 万像素，795 * 596
		灵敏度
	0.1LUX
		尺寸
	80mm * 190mm
		重量	≈ 0.8kg
		兼容性
	可装载到同一**，不同型号的爬行器上使用

		激光测量	用于测量裂缝宽度或测量目标距离
爬行器	1台	防护
	IP68，可用于10米水深，气密保护，内置**气压传感器，有压力指示灯
		工作温度

 
 
          	-10℃~50℃
		适用管径	150mm~2000mm
		适用管道
	城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道

		材料
	黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）
		镜头升降
	电动升降架，落差可达200mm

		驱动
	四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，较大行走速度可达40m/min

		爬坡
	根据管道状况不同，较大爬坡能力50°左右
		深度	可以深入管道200米
		电路保护	电机堵转、过流、过压自动保护
		照明光源
	5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光 

		后视镜头	集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
控制器	1套	控制单元	可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等
		显示单元	14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视 
		接口	集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口
		键盘录入	可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）
		信息显示	可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）
		电源	220V交流电，50Hz
		兼容性	可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
		尺寸	350mm * 230mm * 150mm
		重量	7kg
		防护等级	IP54 
电缆盘	1套	计数
计数
	**(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度

		放线	自动放线
		防护	IP63，防尘、**溅
		兼容性	可兼容声纳和多种型号的爬行器
		尺寸	490mm * 380mm * 570mm 
标准配置组件
※电缆线	1根	规格  	直径 8.5mm，96.28g/m
		防护
	多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，**、**、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置 

		长度	标配电缆长度为 50m，较长选配200米
※挂钩	1个	1.不锈钢材质，防脱钩设计；          
2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
※吊缆	2幅	1.带有安全锁扣的防滑缆绳；            
2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口
过线滑轮	1组	利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。 
※车轮	1套	4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。 
※工具箱	1套	常用维护工具及备品、备件。 
※工程
包装箱	1个	强度：工程用高强度一体化包装箱； 
2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携； 
 
视频检测软件	1套	1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等；  
2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。